Les types de panneaux différents existants sont :
- les panneaux de "Danger" représentés généralement par des formes triangulaires cerclées de rouge à l'intérieur (A) ;
- les panneaux d' "Interdiction" représentés généralement par des formes circulaires cerclées, voire remplies, de rouge à l'intérieur (B) ;
- les panneaux de "Fin d'interdiction" représentés généralement par des formes circulaires avec fond blanc et barrés en noir (C) ;
- les panneaux d' "Obligation" représentés généralement par des formes circulaires sur fond bleu avec des motifs en blanc (D) ;
- les panneaux de "Fin d'Obligation" représentés généralement par des formes circulaires sur fond bleu barrées en rouge (E) ;
- les panneaux d' "Indication" représentés généralement par des formes rectangulaires sur fond bleu (F) ;
- les panneaux de "Direction" représentés par des formes trianguaires pour indiquer la proximité d'un lieu, d'une bretelle ou d'une sortie sur une autoroute (G).